HC18空心轴光电增量电机反馈编码器

HC18空心轴光电增量电机反馈编码器
紧凑空心轴电机反馈编码器，适用于交流同步、直流无刷电机
分辨率可达5000ppr，并可选0,4,6,8 或10 极换向信号
最高转速可达 6,000rpm
输出频率可达500kHz，特别适合高转速高精度伺服应用需求
工作温度可达120℃
外径 45mm，并采用收腰设计，便于安装40mm 的弹簧片
可选省线式输出接线更少，电缆更粗信号衰减小
带自锁径向插头，安装简便可靠
LED 电流自适应，消耗电流低


HC18编码器提供高性能，低成本的电机反馈系统，可应用于交流同步和直流无刷伺服电机。输出 频率高达500kHz，可实现5000ppr分辨率6000rpm稳定输出 ，特别适合高转速高精度伺服应用需求。弹簧片使安装简便，允许较在的电机轴公差20°的对中调整。优良的光学结构允许内部的器件在120℃下正常工作。高温油脂可以延长轴承的使用寿命。安装简便，不需要特殊工具。可选省线式输出接线更少，电缆更粗信号衰减小。

HC18空心轴光电增量电机反馈编码器脉冲数
2500,5000；
可选0,4,5,8,或10极磁极信号和省线式输出

HC18空心轴电机反馈增量编码器产品规格
外径：45mm( 带外罩)
轴径或孔径：锥轴(Φ9,1:10), 空心轴Φ6 或Φ8mm
脉冲数或分辨率：2500，5000；可选0,4,6, 8 或10 极磁极信号和省线式输出
防护等级：IP40
最高转速：6000 RPM

HC18空心轴光电增量电机反馈编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	45 mm(带外罩)
高度	32.5mm
轴径	锥轴(φ9，1:10)，空心轴φ6或8mm
法兰(外壳的安装)	弹簧片
轴端的防护等级	IP40
外壳的防护等级	IP40
辆载 轴向/径向	50N/80N
连接轴的径向跳动	最大±0.2mm(包括轴的垂直度)
连接轴的轴向跳动	最大±0.8mm
最高转速	6000rpm
工作温度	-20℃ ~ +120℃
存储温度	-20℃ ~ +85℃
相对湿度	95%
抗冲击	1000 m/s2 (11ms)
抗振动	100 m/s2 (50`2000Hz)
材料	基座：铝 外壳：塑料 轴：黄铜
重量	大约 120g
连接1	20芯SHLD插座，带匹配插头+电缆

¹ 编码器本体插座型号JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插头型号JST SHLDP-20V-S-1(B)。

技术数据（电气）

电源电压	直流 5V ± 10%
最大空载电流	最大 50mA
编码	增量+换向信号，光学
分辨率	2500 和 5000ppr
A和B的相位差	顺时针旋转，A超前B信号90°(从编码器外壳方向看)
A与B的相位差公差	±45° 电气
最大输出频率	500kHz
信号电平	差分线驱动(RS 422)
输出电流	±20mA
相位差	U超前V超前W各120°
N到U的相位差	±1°机械。参考脉冲中心到U通道边沿(详见信号图)
参考信号	Z
参考信号的脉冲宽度	180°(门控B高)

¹ 推挽(K)和推挽互补(I)带极性保护。
² 输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。

接线图

编码器插座管脚定义	电缆颜色	功能定义
		标准输出	省线式输出
1	红色	Vcc	Vcc
2
3	黑色	GND	GND
4
5	兰色	A	A/U
6	棕色	U
7	兰色/黑色	A	A/U
8	棕色/黑色	U
9	绿色	B	B/V
10	灰色	V
11	绿色/黑色	B	B/V
12	灰色/黑色	V
13	紫色	Z	Z/W
14	白色	W
15	紫色/黑色	Z	Z/W
16	白色/黑色	W
17
18
191	屏蔽	屏蔽	屏蔽
20

¹ Pin 19屏蔽被连接到编码器基座

输出波形 标准输出(非省线式)


省线式输出时序图

HC18空心轴光电增量电机反馈编码器外形及安装尺寸

HC18空心轴光电增量电机反馈编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的HC18空心轴光电增量电机反馈编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	极数	安装1	电气2	轴	连接3
□	□	□	□	□	□
HC18	2500 5000	0 无 4 4极 6 6极 8 8极 A 10级	0 无弹簧片 1 40mm (1.575")TK 2 55mm (2.166")TK 3 46mm (1.811")TK	D Uinc= DC 5V；输出inc=RS 422 F Uinc= DC 5V；输出inc=RS 422 Ucom= DC 5V；输出com=RS 422 S Uinc= DC 5V；输出inc=RS 422	0 锥轴(φ9,1:10) 3 空心轴 φ6 4 空心轴 φ8	Z 无匹配插头和电缆 A 匹配插头+30cm电缆 B 匹配插头+60cm电缆 C 匹配插头+90cm电缆 D 匹配插头+1.2m电缆 E 匹配插头+1.5m电缆 F 匹配插头+1.8m电缆 G 匹配插头+2.1m电缆 H 匹配插头+2.4m电缆

¹ "TK"表示弹簧片开孔中心距，用于确定编码器弹簧片安装螺钉的位置。
² U_inc：增量信号电源电压，U_com：磁极信号电源电压(仅当磁极信号被选择)
³ 编码器本体插座型号JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插头型号JST SHLDP-20V-S-1(B)，应要求可定制其它电缆长度。