



| 外径 | 70mm |
| 轴径 | 10 mm(实心轴) |
| 法兰(外壳的安装) | 夹紧法兰,紧固螺纹 3×M6×12 |
|
外壳的防护等级1 (EN 60529/A1:2000-02) |
T4:IP65 或 IP67 T6:IP65 |
|
轴端的防护等级1 (EN 60529/A1:2000-02) |
T4:IP64 或 IP67 T6:IP64 |
| 典型启动转矩 | < 1 Ncm |
| 转动惯量 | 约 20 gcm2 |
| 轴载,轴向 / 径向 | 40 N/ 100 N |
|
抗振动 IEC 68-2-6 |
100 m/s2(10 ~ 500 Hz) |
|
抗冲击 IEC 68-2-27 |
1000 m/s2(6ms) |
| 最高转速 |
T4:最大 10 000 rpm T6:最大 6000 rpm |
| 工作温度 | 工作温度与防爆要求有关,详见下表列出了允许的环境温 度和不同条件的关系 |
| 存储温度 | -25℃ ~ +85℃ |
| 轴的材料 | 不锈钢 |
| 外壳的材料 | AX70:铝,AX71:不锈钢 |
| 重量 | AX70:大约 1.4kg,AX 71:大约 4.8kg |
| 连接 | 电缆,轴向或径向 |
| 接口 | 防护等级 | 最高转速 | 环境温度 | 温度等级 |
|---|---|---|---|---|
| SSI / BiSS | IP64 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 |
| 10000 rpm | -40 °C … +40 °C | T6 | ||
| 10000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
| IP67 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 | |
| 6000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
| 10000 rpm | -40 °C … +55°C | T4 | ||
|
Profibus CANopen DeviceNet SSI-P |
IP64 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 |
| 6000 rpm | -40 °C … +50°C | T6 | ||
| 10000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
| IP67 | 1000 rpm | -40 °C … +55°C | T6 | |
| 3000 rpm | -40 °C … +40°C | T6 | ||
| 6000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
| 10000 rpm | -40 °C … +40°C | T4 |
| AX70/AX71 | Profibus | CANopen | DeviceNet |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC 10-30 V | DC 10-30 V | DC 10-30 V |
| 消耗电流 |
220 mA ( 单圈 ) / 250 mA ( 多圈 ) |
最大 250 mA ( 单圈 / 多圈 ) |
220 mA ( 单圈 ) / 250 mA ( 多圈 ) |
| 规范 / 协议 | Profibus DP 编码器规范 CLASS C2(可编程) | CANopen 符合 DS 301 和编码器规范 DSP 406 | DeviceNet符合版本2.0, 可编程编码器 |
| 输出代码 | 二进制 | 二进制 | 二进制 |
| 单圈分辨率 | 10-14 位 | 10-16 位 | 10-14 位 |
| 多圈分辨率 | 12 位 | 12 位 | 12 位 |
| 波特率 | 从 9.6K 位 /s 到 12M 位 /s 范围内被自动设定 | 可 以 通 过 总 线 在 10 到 1000K 位 /s 间设定(出 厂默认设定 800K 位 /s) | 波特率是= 500k 波特 |
| 总线终端电 阻 | 外部安装 | 外部安装 | 被激活 |
| 设备地址 | 通过总线设定 | - | - |
| ID 站 | - | 通过总线设定 | 通过总线设定 |
| MAC-ID - | - | - | MAC-ID = 1 |
| 集成的特殊 功能 | 速度,加速度,运行时 间 | 速度,加速度,旋转轴, 限制值,运行时间 | - |
| 可编程 | 分辨率,预置值,方向 | 分辨率,预置值,方向 | 分辨率,预置值,方向 |
| SSI / BiSS | SSI 可编程 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | DC 10-30 V | DC 10-30 V |
| 消耗电流 | 220 mA (单圈) / 250 mA (多圈) | 最大 250 mA ( 单圈 / 多圈 ) |
| 线 / 驱动器 | 时钟和数据 RS422 | 时钟和数据 RS422 |
| 输出代码 | 二进制或格雷码 | 二进制或格雷码 |
| 单圈分辨率 | 10-22 位 | 10-17 位 |
| 多圈分辨率 | 12 位 | 12 位 |
| 可编程 ( 通过 WIN SSI) | - | 分辨率,编码器类型,方向, 输出格式,警告,报警,预置 值 |
| 控制输入 | 方向 | 方向,预置值 1,预置值 2 |
| 报警输出 | 报警位 | 报警位 |
| 颜色 | Profibus | CANopen | DeviceNet |
| 黄色 | B in | CAN in+ | CAN_H |
| 绿色 | A in | CAN in - | CAN_L |
| 粉色 | B out | CAN out+ | CAN_H |
| 灰色 | A out | CAN out - | CAN_L |
| 兰色 | GND1 (M5V1) | CAN GND in | DRAIN |
| 棕色 | VCC1 (P5V1) | - | - |
| 黑色 | - | CAN GND out | DRAIN out |
| 白色 0.5mm | UB in | UB in | UB in |
| 棕色 0.5mm | 0 V in | 0 V in | 0 V in |
| 屏蔽 | 屏蔽被连接到编码器外壳 |
| 颜色 | No. | SSI / BiSS | SSI 可编程 |
| 白色 | 6 | - | RS232 RxD |
| 棕色 | 5 | - | RS232 TxD |
| 绿色 | 10 | Clock | Clock |
| 黄色 | 9 | Clock | Clock |
| 灰色 | 8 | Data | Data |
| 粉色 | 7 | Data | Data |
| 兰色 | 3 | Direction | Direction |
| 黑色 | 4 | 0 V signal output | 0 V signal output |
| 红色 | 1 | - | Preset 1 |
| 紫色 | 2 | - | Preset 2 |
|
棕色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) |
11 | 0 V in | 0 V in |
|
白色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) |
12 | UB in | UB in |
| 屏蔽 | 屏蔽被连接到外壳 | ||
| 电缆长度 | 时钟速率 |
| <50m | <400kHz |
| <100m | <300kHz |
| <200m | <200kHz |
| <400m | <100kHz |

| 型号 | 分辨率1 | 电源电压 | 法兰、防护等级、轴 | 接口 | 连接6 |
|---|---|---|---|---|---|
| □/ | □ | □ | □ | □ | □ |
|
AX 70 铝 AX 71 不锈钢 |
0010 10 位 单圈 0012 12 位 单圈 0013 13 位 单圈 0014 14 位 单圈 0017 17 位 单圈 0019 19 位 单圈 0022 22 位 单圈 0360 360 分辨率增量单圈2 0720 720 分辨率增量单圈3 1212 12 位 多圈 +12 位 单圈 1213 12 位 多圈 +13 位 单圈 1214 12 位 多圈 +14 位 单圈 1217 12 位 多圈 +17 位 单圈 1219 12 位 多圈 +19 位 单圈 1222 12 位 多圈 +22 位 单圈 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夹紧,IP64,10mm K.72 夹紧,IP67,10mm4,5 |
SG SSI 格雷码 SB SSI 二进制 BI BiSS-B BE BiSS-C |
A-F0 轴向电缆,5m B-F0 径向电缆,5m |
| 型号 | 分辨率 | 电源电压 | 法兰、防护等级、轴 | 接口 | 连接3 |
|---|---|---|---|---|---|
| □/ | □ | □ | □ | □ | □ |
|
AX 70 铝 AX 71 不锈钢 |
0010 10 位 单圈 0012 12 位 单圈 0013 13 位 单圈 0014 14 位 单圈 0017 17 位 单圈 1212 12 位 多圈 +12 位 单圈 1213 12 位 多圈 +13 位 单圈 1214 12 位 多圈 +14 位 单圈 1217 12 位 多圈 +17 位 单圈 应要求可提供更高的分辨率 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夹紧,IP64,10mm K.72 夹紧,IP67,10mm1,2 |
SP SSI 可编程 |
A-F0 轴向电缆,5m B-F0 径向电缆,5m |
| 型号 | 分辨率 | 电源电压 | 法兰、防护等级、轴 | 接口 | 连接3 |
|---|---|---|---|---|---|
| □/ | □ | □ | □ | □ | □ |
|
AX 70 铝 AX 71 不锈钢 |
0010 10 位 单圈 0012 12 位 单圈 0013 13 位 单圈 0017 17 位 单圈 1212 12 位 多圈 +12 位 单圈 1213 12 位 多圈 +13 位 单圈 1214 12 位 多圈 +14 位 单圈 |
E 直流 10 ~ 30V | K.42 夹紧,IP64,10mm K.72 夹紧,IP67,10mm1,2 | DP Profibus |
A-F0 轴向电缆,5m B-F0 径向电缆,5m |
| 型号 | 分辨率 | 电源电压 | 法兰、防护等级、轴 | 接口 | 连接3 |
|---|---|---|---|---|---|
| □ | □ | □ | □ | □ | □ |
|
AX 70 铝 AX 71 不锈钢 |
0010 10 位 单圈 0012 12 位 单圈 0013 13 位 单圈 0014 14 位 单圈 0016 16 位 单圈 1212 12 位 多圈 +12 位 单圈 1213 12 位 多圈 +13 位 单圈 1214 12 位 多圈 +14 位 单圈 |
E 直流 10 ~ 30V | K.42 夹紧,IP64,10mm K.72 夹紧,IP67,10mm1,2 | OL CANopen |
A-F0 轴向电缆,5m B-F0 径向电缆,5m |
| 型号 | 分辨率 | 电源电压 | 法兰、防护等级、轴 | 接口 | 连接3 |
|---|---|---|---|---|---|
| □ | □ | □ | □ | □ | □ |
|
AX 70 铝 AX 71 不锈钢 |
0010 10 位 单圈 0012 12 位 单圈 0013 13 位 单圈 0014 14 位 单圈 1212 12 位 多圈 +12 位 单圈 1213 12 位 多圈 +13 位 单圈 1214 12 位 多圈 +14 位 单圈 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夹紧,IP64,10mm K.72 夹紧,IP67,10mm1,2 |
VD DeviceNet |
A-F0 轴向电缆,5m B-F0 径向电缆,5m |
| 代码 | 电缆长度 |
|---|---|
| -F0/ 无代码 | 5 m |
| -K0 | 10 m |
| -P0 | 15 m |
| -U0 | 20 m |
| -V0 | 25 m |
| -W0 | 30 m |
| -X0 | 40 m |
| -Y0 | 50 m |
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